A posição filogenética de taylori Scleromochlus foi contestada recentemente, em termos de se é um grupo da irmã basal de Pterosauria ou de Dinosauromorpha. Os sete exemplares, todos a partir do arenito Lossiemouth Formação (Carnian tarde, Triássico) da Lossiemouth, perto de Elgin, Escócia norte-leste, sugerem queScleromochlus partes não com características únicas, quer Pterosauria ou Dinosauromorpha, junto a Ornithodira, mas é um fim outgroup . Scleromochlusmantém um tornozelo estrutura primitiva, e tem um fino úmero, fêmur e fíbula.Scleromochlus mostra o pássaro-como personagens clássicos da tíbia, que é maior que o fêmur, e um grupo de apresso perto de quatro metatarsos alongados. Um novo nome do grupo, Avemetatarsalia ('pés de aves "), é estabelecida aqui para o clado composto por Scleromochlus e Ornithodira, e seus descendentes. Uma reanálise dos dinossauros relações grupo-coroa confirma a divisão em Crurotarsi (parentes de crocodilo) e Ornithodira (parentes das aves), bem como a clara divisão de Ornithodira em Pterosauria e Dinosauromorpha. As relações dentro Crurotarsi são, no entanto, muito menos clara: Ornithosuchidae provavelmente residem dentro desse clado, e pode haver um clado 'Rauisuchia "constituída por Prestosuchidae ePostosuchus , mas o suporte para essas relações é fraca. Scleromochlus foi provavelmente bípedes um cursor que pode adoptar uma postura digitigrade. No entanto, é possível que Scleromochlus também foi um saltator, capaz de saltar longas distâncias.
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